장비/디자인/구조

작물 재배 자동화 목표

by 라키 posted Aug 08, 2018
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0. 태양광 시스템으로 외부 전원 없이 전체 시스템이 가동될 수 있도록 한다.

 

1. 물탱크 수위 자동 조절

물탱크의 수위가 일정 정도 이하로 떨어지게 되는 경우 이를 감지하여 물탱크에 물을 자동으로 공급한다.

문제 : 관정과 물탱크가 멀리 떨어져 있어 관정에 있는 모터를 어떻게 가동시키고, 물을 끌어오느냐 하는 점.

 

2. 베드에 물 자동 급수

베드에 수위가 일정 정도 이하로 낮아지게 되는 경우 이를 감지하여 베드에 물을 자동으로 공급한다.

관리 가능한 베드의 수는 많을 수록 좋다.

릴레이, 다수의 솔레노이드 밸브를 설치하고, 조건이 맞는 경우 해당 번호의 솔레노이드 밸브를 열고 물탱크 펌프를 가동시킨다.

 

3. 온도 감지 및 열선 가동

물탱크 및 베드의 온도가 일정 정도 이하로 떨어지게 되는 경우 열선이 작동해 일정 온도 수준을 유지한다.

문제 : 태양광 장비들이 열선 용량을 감당할 수 있을 것인가.

 

(장기 목표) 4. 수조 온도

수조 온도가 일정 정도 이상으로 높아지는 경우 수조의 물을 배수하고, 새 물을 공급한다.

 

5. 정보 전달

이상과 같은 내용들이 WIFI실드를 통해 웹서버에 업로드되어 원격에서도 센서 수치를 알 수 있도록 한다.