지그비 통신_COORDINATOR API에서 ROUTER AT로 명령 보내기

by 라키 posted Sep 16, 2018

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지그비 통신_COORDINATOR API에서 ROUTER AT로 명령 보내기

목표

지그비-아두이노-PC가 연결된 송신부 지그비가 건전지-LED-지그비가 연결된 수신부 지그비에게 명령을 내려 LED를 껐다 켰다 하는 구조 만들기

테스트 소스

int led=13;

void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  setRemoteState(0x5);
  delay(5000);
  digitalWrite(led,LOW);
  setRemoteState(0x4);
  delay(5000);
}

void setRemoteState(char value)
{
  Serial.write(0x7E); // start byte
  Serial.write((byte)0x0); // high part of length (always zero)
  Serial.write(0x10); // low part of length (
  Serial.write(0x17); // 0x17 is a remote AT command
  Serial.write((byte)0x0); // frame id set to zero for no reply
  // ID of recipient, or use 0xFFFF for broadcast
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write(0xFF);
  Serial.write(0xFF);

  Serial.write(0xFF);
  Serial.write(0xFE);

  Serial.write(0x02);

  Serial.write('D');
  Serial.write('3');

  Serial.write(value);

  long sum = 0x17 + 0xFF + 0xFF + 0xFF + 0xFE + 0x02 + 'D' + '3' + value;
  Serial.write(0xFF - (sum & 0xFF));
}

수신부 지그비 회로 구성

1.2V 건전지 3개로 3.6V 출력을 만듦(Ni-Mh 충전 건전지 2개 2.4V로는 센서가 정상 감지 못함)
D3번-LED-저항(220옴)을 연결
각 3.6V 전원을 연결해줌

수신부 지그비 설정(ROUTER AT로 설정)

XCTU 다운로드(https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/90001526/tasks/t_download_and_install_xctu.htm)
맥용 XCTU 프로그램도 있음
셋팅으로 들어가면 XBEE S2C, 작성일 기준으로, Product Family는 XB24C로, Function set 은 ZIGBEE TH Reg, Firmware Version은 4060임
Help에서 Update Check, Update, Install 다 해주는 걸 권장하는데 시간이 좀 걸림
ID(PAN ID) 는 아무 숫자나 해도 되는데 수신부 지그비와 일치시켜야. 여기서는 1234로
JV(Channel Verification)은 enable(통상 채널 확인 하고 시작함)로,
CE(Coordinator Enable)은 disable로(Router 설정임),
AP(API enable)은 Transparent mode로(단순 통신 모드임)로 각 설정함

송신부 지그비 회로 구성

지그비 아두이노 쉴드를 사용하면 비교적 쉬움(먼저 아두이노 쉴드를 이용해 지그비에 프로그램이 업로드 된 다음에는 빵판으로 아두이노와 연결하면 작동함!)
아두이노에 아두이노 쉴드를 꽂고, 그 위에 지그비를 꽂음. USB 선으로 PC와 연결
아두이노 쉴드에는 XBEE/USB 스위치와 RUN/PROG 스위치가 있음. 아두이노 IDE에서 프로그램을 업로드할때는 USB 쪽으로 놓고, 실행할때는 XBEE로 놓음
RUN/PROG는 RUN으로 놓음